首页 » 科技 >

护理机器人通过改进控制方法变得更加人性化

2020-01-17 18:44:47来源:

日本的科学家已经开发出一种控制方法,当举起和移动患者时,该方法可以更好地复制人体运动。

京都立命馆大学的研究人员表示,机器人正成为人类护理中越来越重要的一部分,其目的是创造新技术以帮助提高机器人护理的安全性和有效性。

该大学机械工程学助理教授姜长安说:“近年来,由于出生率下降和人口老龄化,看护人短缺已成为一个严重的社会问题。”

护理机器人已经在多个护理机构中使用,英国政府寻求在全国各地的疗养院中使用该技术。但是,这些机器人有其局限性。

例如,负责将病人从床抬到椅子上的机器人必须受到医护人员的严格监督。此外,机器人用来举起和抱住人的控制方法还必须解决摩擦问题,因为人的体重可能会导致机器人手臂在运动中停顿。

在这篇论文中,Jiang和他的合著者Satoshi Ueno报告了计算机模拟技术的发展,该方法可以控制护理机器人手臂的运动,以形成安全舒适的姿势,而不必补偿被护理者与被护理者之间的摩擦。机器人的手臂。

江解释说:“在现实应用中,摩擦不能忽略,它将影响手臂的握持和举起动作。”“在我们的研究中,代替补偿摩擦,我们在保持和抬起物体时合理地利用了静摩擦。这是我们研究中最重要的想法。”

该团队补充说,静摩擦可使物体保持静止。例如,在陡峭的斜坡上行驶的卡车必须有足够的力才能向上推动。否则,叉车和路面之间的静摩擦将使运动停止并保持叉车静止。

使用护理机器人,研究人员通过将其应用于两个链接对象(相当于机器人的手臂),为他们制造了静摩擦。

通过假定手臂在静摩擦状态下工作,并且护理人员的身体充当缓冲剂,以防止手臂运动,该团队对手臂进行了编程以使身体保持静止。

结果,护理人员将获得安全舒适的体验,并且机器人的手臂无需为了补偿引入的任何摩擦而工作。

接下来,研究人员计划将第三个链接添加到控制方法中,这将代表一个躯干。

江泽民说:“我们计划将两连杆对象扩展到与人体更相似的三连杆对象,并设计一种新的控制方法,以实现安全舒适的抓握和抬起运动。”